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Taller 4

Sensores: ¿Cómo percibe el mundo un robot?

Introducción al lenguaje C mediante el uso de la plataforma Arduino. Ejercicio práctico de programación de sensores de ultrasonido mediante el uso de la plataforma arduino. Discusión de diferencias entre el uso de Raspberry y Arduino como herramientas de programación y procesamiento de un robot. Discusión pedagógica.

En el video se observa la implementación del hardware que incluye un sensor de ultrasonido y una etapa de potencia L298N para el control de dos motores dependiendo de la distancia detectada por el sensor de ultrasonido.
Los maestros haciendo uso del IDLE Arduino, utilizan lenguaje C para programar rutinas de encendido y apagado de motores de acuerdo a la información leída por un sensor de ultrasonido. 
En las imágenes se observa los tres elementos de hardware fundamentales en este taller:
1. Placa Arduino Uno
2. Sensor de Ultrasonido
3. Puente de potencia L298N
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